まず、図面の縮尺は1/1000にされている事と思いますが再度ご確認ください。
次に座標を列記したファイルについて、
>PT X-143034.76 Y-41913.53「用紙枠左下展開」苫小牧市道路基準点
>PT X-143028.01 Y-41901.67「 〃 」 〃
>PT X-142765.49 Y-41927.65「用紙枠右下展開」 〃
空白部分はすべて半角スペースにしてください。
また「X」「Y」の文字も不要です。数字のみにしてください。
これを [その他]→座標ファイル のコマンドで読み込む時に、
左から4番目のボタン「mm単位読書」をクリックし「m単位読書」に変えておいてください。
それから3番目のボタン「YX座標読込」のほうを押してください。公共座標を読み込む場合はそうしないと正しい図柄になりません。
右端の「基準位置座標」の空枠の右の▼をクリックし、(無指定)の下にある座標っぽいものを選択してください。
これでだいたい良い感じにプロットできると思います。